Dragon Ball Z reprend l'histoire de Son Goku plusieurs années après son marriage avec Chichi. Le couple a un fils nommé SanGohan en hommage à son arrière grand-père du même nom. Un jour, Radditz atterrit sur la Terre et déclare qu'il est le frère de SanGoku. Il appartient au peuple des guerriers de l'espace qui conquièrent l'univers. Leur planète, Végéta, a été détruite et il ne reste plus que quatre gerriers de l'espace : SanGoku, Radditz ,Nappa et le prince Végéta. Sangoku refuse de s'associer à Radditz qui pour convaincre Sang oku décide d'enlever SanGohan. Il en résulte un farouche combat entre les deux frères où Piccolo intervie nt en faveur de SanGoku. Piccolo craint en effet beaucoup plus Radditz que son éternel rival Sangoku. Alors que les deux "terriens" sont en difficulté, SanGohan en colère, détruit la capsule où il était enfermé dégage une énorme énergie qui surprend Radditz. SanGoku se sacrifie en maintenant Radditz le temps que Piccolo sa spirale maléfique.
Piccolo sachant que Végéta et Nappa sont en route décide de prendre SanGohan avec lui pour en faire un guerrier car il possède des forces cachées. Sachant qu'il peut être réssucité gràce aux boules de cristal, SanGoku profite de son passage dans l'autre monde pour s'entraîner avec le Kaio de la galaxie nord. Pendant ce temps tous ses amis sur Terre se préparent aussi au combat. Kaio apprend à SanGoku l'attaque du "Kaioshin" et la manière de se servir de la force universel(genkidama). SanGoku reviendra sur Terre deux jours après l'arrivée de Végéta et Nappa. Ceux-ci ont déjà tué Yamcha, Tenchihan, Chaoz et Piccolo. Il ne reste que SanGohan et Krilin lorsqu'il arrive enfin. Nappa est rapidement battu par la technique du Kaioshin mais Végéta résiste mieux. Finalement les deux guerrier se battent jusqu'à l'épuisement. Krilin menace Végéta avec une épée mais SanGoku demande à Krilin de l'épargner. Végéta repart dans sa capsule spaciale. La mort de Piccolo a provoqué la disparition du Tout puissant donc du dragon Shenron . Afin de ressussiter leur amis, SanGohan et Krilin décident d'aller sur la planète Namek qui est la planète d'origine du Tout puissant.
Pour cela ils prendront le vaisseau que le piccolo Daimaho à utiliser pour venir sur Terre . Bulma, SanGohan et Krilin décident de partir sur Namek afin de trouver les boules de cristal de cette planète. SanGoku, blessé, ne peut les accompagner . Les trois amis arrivent sur Namek mais par malchance, ils tombent sur Freezer et ses guerriers qui recherche également les boule de cristal. Ne possédant pas de radar Freezer interroge violament les nameks. SanGohan et Krilin parviennent à sauver Dende, un enfant Namek que Doria, un sbire de Freezer, menace. Dende leur confirme l'existance de sept boules de cristal sur Namek. Elles ont été créées par Saishyuro, le père des Nameks. Pour remercier Sangohan et Krilin d'avoir sauver Dende Saishyuro augmente leurs forces . Végéta recherche également les boules pour son propre intérêt. Il élimine deux des lieutenants de Freezer qui était pourtant son ancien chef. Il s'allie avec Krilin et SanGohan pour combattre les Forces Spéciales de Freezer. Ces soldats sont éliminer par SanGoku qui arrive enfin grâce à une capsule construite par le père de Bulma. Le combat a cependant épuisé ses forces et il est placé dans un bain régénérant pendant de longues heures. A l'autre bout de la planète, Freezer est retardé par un Neil, un guerrier namek et ne peut pas intervenir. Ayant les sept boules de cristal devant lui, Dende invoque un puissant dragon qui peut exhaucer trois voeux sur Namek. Le premier souhait réssucite Picollo et le second le téléporte sur Namek mais au mauvais endroit. Le dernier souhait n'est pas réalisé car le chek de Namek meurt d'épuisement. Freezer en colère se déchaine sur Krilin, SanGohan et Végéta. Freezer est obligé de se métamorfoser afin acquérir plus de puissance. Pendent ce temps Piccolo assimile l'esprit de Neil ce qui lui confère une grande force. Il combat Freezer et l'oblige passer à ce remétamorfoser. Cette fois Freezer est trop fort et Piccolo commence à fatiguer. SanGoku réapparait alors en pleine possession de ses moyens. Après une très longue lutte, Freezer réussit à tuer Kurilin ce qui provoque la fureur de SanGoku qui atteint le stade de Super guerrier. Pendant ce temps sur Terre, le Tout puissant qui est revenu à la vie en meme temps que piccolo redonne la vie à Saishyuro. Le troisième souhait permet de transférer tous les habitant de Namek sur Terre, à l'exeption de SanGoku et Freezer qui veulent en finir. La planète ne résiste pas au déferlement de leurs puissances respectives. Juste avant la destruction finale, SanGoku élimine Freezer et réussit à quitter la planète avant quelle n'explose.
Après plusieurs années tout nos amis sentent une force extraordinaire qui vient vers la terre. Cette force appartenait à freezer que son père cold avait soigner a partir de son cerveau. Au même moment un jeune garçon arrive et élimine Freezer et cold sans problème en ce transformant en super guerrier. A l'arrivée de SanGoku, on apprend qu'il s'appelle Trunks et qu'il est le fils de Végéta et de Bulma qui vient du futur. Trunks est venu dans le passé afin de prévenir SanGoku qu'il va attrapper un canser et que deux ciborgs créés par le dr Gero feront leur apparition dans trois années. Durant ces trois années, SanGoku et tous ses amis vont s'entrainer sans relache. Au bout de ce temps nous voyons les deux ciborgs apparaitrent mais ce ne sont pas les même que ceux que Trunks avait parlé à SanGoku.Ces ciborgs sont C19 et C20(dr Gero), C19 vas être éliminé par Végéta qui est parvenu à devenir un super guerrier. Comprenant sa défaite le dr Gero active ses deux ciborgs C17 et C18, les fameux ciborgs du futur. C17 tue le dr Gero et part à la recherche de SanGoku pour l'éliminer. Mais une etrange créature fait son apparition: Cell. Cell a utilisé la machine à voyoger dans le temps à Trunks afin d'absorber C17 et C18 qui lui donnera une plus grande force. Cell parvient à absorber les deux ciborgs mais durant ce temps Sangoku et Sangohan s'entraine dans une salle spéciale où un jour sur terre correspond à une année dans la salle. Cell organise un tournoi où est présent tous nos amis ainsi que Hercule le champion du monde des terriens. Au cour de ce combat, Sangohan se découvrira des pouvoirs cachés qui lui permettront de battre Cell. Cell vas s'auto-détruire mais Sangoku vas l'enméne sur la planète du Kaio du nord ne tuant que SanGoku et Kaio, cependant Cell a survecu. SanGohan en colère du sacrifice vain de son père vas avec un kaméhaméha le tué définitivement.
Après sept ans Sangohan est devenu un étudiant et Sangoten le deuxiéme enfant de Sangoku est né. Au cour du 23 ème tournoi des arts martieux, SanGoku reviendra sur Terre durant une journée. Ce tournoi vas revelé une grande surprise, en effet le deu Kaio shin y participe ainsi que deux sbires(yam et sporovitch) de Babidi, un sorcier. Babidi veut libérer Boubou, un monstre créé par son père et enfermé dans un cocon par les kaios shin. Pour cela Yam vole l'energie de Sangohan, et Babidi parvient à libérer Boubou. Végéta vas se sacrifier afin de tuer Boubou mais celui ci est capable de se reconstituer. SanGohan vas s'entrainer dans les royaume des dieux avec Dai Kaio Shin, le plus vieux des dieux qui était enfermé dans une épée que Sangohan brisa. Pendant ce temps, Sangoten et Trunks apprennent la technique de la fusion qui leur permettra de fusionner durant 30 minutes. Boubou vas se séparer de son coté maléfique mais celui ci vas l'absorber. GoTrunks, la fusion de Goten et Trunks est inpuissant contre Boubou. Sangohan qui a fini son entrainement vas defier boubou mais celui ci vas absorber Gotrunks et Piccolo afin de battre Sangohan. Dai Kaio Shin vas donner son potentiel vital à sangoku, lui permettant de retourner sur Terre; Végéta sera gracier de l'enfer pour aider Sangoku. Sangoku et Végéta vont fusionner avec l'aide des boucles d'oreille des kaios shin et parviendront à éliminer Boubou.
Sangohan vas épouser Videl, la fille de Hercule et aura une petit fille s'appelant Pan. Végéta et Bulma vont avoir aussi une fille nommé Bra. Au 24 ème tournoi des arts martiaux Sangoku vas reconnaître un jeune garçon comme étant la réincarnation de Boubou, il s'appelle oub. Sangoku vas partir l'entainer pour qu'il succède Sangoku.
C'est sur le départ de Sangoku que Dragon Ball Z se termine
